- 用户定义循环任务
       - 运动控制任务
       - 高级语言（iec1131）
       单门控制单元（瑞诺智能型交流伺服系统）自带有数个用户可以编程定义及控制的开关量及模拟量输入输出点，这样在单门现场本地就能完成数据状态信息采集，程序逻辑控制，输出执行处理等功能，完成分布式现场控制。
       除了充分满足最长180米站台范围的canopen现场总线接口，单门控制单元还配有rs232/422接口，使得在单门现场进行诊断调试监控都极为方便。
       站台监控站
       
       负责监控本站所有屏蔽门的站台监控站我们可以采用支持can总线的瑞诺一体化控制显示单元或者可编程计算机控制器加上人机界面来实现。强大的高级语言编程及调试诊断软件帮助用户完成丰富直观的图文动画显示以及数据库等等服务器功能，从而对本站屏蔽门的包括门堵塞、电机过热或栅栏不灵活等情况进行完美的站台级监控。
       总监控站
       总监控站所采用的终端监控服务器可以根据用户需要在瑞诺众多的ipc及控制显示面板产品系列中进行选择，实现对整条地铁线路屏蔽门的总体监控管理。
       总结
       瑞诺集团的地铁屏蔽门控制系统由于其领先的系统设计理念，先进的伺服控制技术，现场智能控制、集中管理的分布式网络结构，具有非常广阔的市场前景。目前在欧洲的多条地铁线路上，瑞诺的屏蔽门控制系统正在安全有效地保障着地铁运行与乘客的安全。
来源：智能交通网